Bir QuadCopter en az aşağıdaki bileşenleri içerir :

Fırça ve komütatör takımının mekanik sınırlamalarını ortadan kaldırmak amacıyla komütasyon işlemi elektronik olarak yerine getirilecek şekilde tasarlanmış olan motorlara fırçasız motorlar denilmektedir.Bu motorlarda sürtünme ile oluşan kayıplar meydana gelmediği için verim oldukça yüksektir. Fırçasız motorlar çabuk hızlanma ve yüksek tork özellikleri sayesinde yeni nesil insansız hava araçlarının vazgeçilmez bileşenleri olmuşlardır. Bu motorlar çok daha az bakım gerektirirler. Dezavantaj olarak daha karmaşık güç elektroniği ve sürme sistemi gerektirmeleridir. Elektronik ve mikro işlemcilerin fiyatlarının düşmesi ile bu dezavantajdan da söz etmek artık mümkün gözükmemektedir.Hava aracında dişli ile redüksiyona gerek kalmadan pervanenin motora direkt akuple edilebilmesi atlanamaz bir avantaj ve sisteme basitlik ve sadelik getirmektedir.

 

Kullanılan pervneler 4*2.5” pervanedir. Hava aracında dört adet rotor bulunmaktadır. Bu rotorların iki tanesi saat yönünde diğer iki tanesi de saat yönünün tersine dönmektedir. Fırçasız motorların yüksek güç üretme kabiliyetleri nedeni ile pervaneler motorlara direkt bağlanmıştır. Herhangi bir dişli veya makara sisteminin olmaması hem sürtünme kayıplarını hem de istenmeyen ses üretimini engellemektedir. Basit ve bakım gerektirmeyen bir hava aracı olma özelliği bu sayede sağlanmıştır. Pervaneler pervane koruyucu lastik sistemlerle fırçasız motorlara bağlanabilir. Bu sistem belirli ölçüde çarpma nedeni ile pervane kırılmaları ve pervanenin zarar vermesini önlemektedir.

Motor tablalarını yapmak için 0.8 mm fiberglass kullanılmıştır. Motorları gövdeye bağlamak için kullanılacak bu altlıkları sağlam ve hafif malzemeden de yapabilirsiniz.

Motor altlıklarını gövdeye bağlamak için ortasına delik açılmıştır.

Altlıklar, gövde kollarına yapıştırılmıştır.

Gövde çatısını oluşturan karbon çıtalar birbirine tutturulmuştur. Gövde olarak 3 mm kare karbon çıta kullanılmıştır.

Karbon iskelete KK Kontrol Kartı yapıştırılmak suretiyle monte edilmiştir.

Hava aracında üç eksende dengelemenin otomatik olarak yapılabilmesini sağlamak amacıyla Gyro olarak adlandırılan sensörler kullanılmaktadır. MEMS teknolojisi ile üretilen bu yüksek teknoloji sensörler dönme hızını ölçmektedirler. Ölçülen değerler bir mikro işlemci sayesinde çeşitli hesaplamalardan ve filtrelerden geçirilerek motorlara gönderilecek güç bilgisine dönüştürülürler. Motor güç sürücüleri mikro işlemciden gelen bu bilgi ile bataryadan gerektiği kadar enerjiyi motorlara yönlendirirler. Saniyede yüzlerce kez ölçümler yapılarak hava aracının üç eksende de dengede kalması sağlanır.

Gövdenin ebatları  motordan motora 22 cm'dir.

Karbo çıtaların içleri boş olduğu için kablo kanalı olarak kullanılmıştır.

Kablo kanalı olarak gövdeyi oluşturan çıtaların içi kullanıldığı için temiz bir çalışma olacaktır.

Motora gelen kablo uçlarını temizleyerek bağlantıları yapılmıştır.

Motorun gövdeye bağlantısı yapılmıştır.

Motorların gövdeye sağlam bir şekilde monte edildiğinden emin olmak gerekmektedir.

Hız kontrolu olarak Turnigy Plush 6A ESC kullanılmıştır.

Hız kontrolcülerin ana karta bağlantıları yapılmıştır.

Kullanıcı tarafından kumanda vasıtası ile gönderilen sinyaller, denge algoritmasını belirli ölçüde bozarak araca yön verme işlemi gerçekleştirirler. Kumandadan herhangi bir sinyal alınmazsa araç denge konumuna geçerek stabilizesini korumaya çalışır. Bu sayede diğer helikopter sistemlerinin aksine kullanıcı aracı dengelemekle değil yön vermekle ilgilenir. Bu sayede aracın kontrolü son derece kolay olmaktadır.  Alıcı olarak ucuz ama etkin bir alıcı kullanılmıştır.

Hafifletmek amacıyla gereksiz plastik parçalar çıkartılmıştır.

Anteni görüyorsunuz.

Batarya bağlantıları lehimlenmiştir.

Hava aracında son teknoloji Lithium-ion polymer pil kullanılmıştır. Daha uzun sure havada kalış ve yüksek akım gereksinimlerini karşılayan bu piller ağırlık avantajları sayesinde de daha uzun süreli uçuşları mümkün kılmaktadırlar. Piller kullanım kılavuzlarına uygun kullanılmalı, kesinlikle kısa devre yapılmamalıdırlar. Şarj etmek için özel şarj aletlerinin kullanılması şarttır.

Pil olarak 11.1 v 3s 20C piller önerilmektedir. Amper olarak yapılacak seçim uçuş süresini etkilemektedir. Aşağıda uçuş süresinin hesaplanmasında kullanılabilecek basit bir formül verilmiştir.

QuadCopter ağırlığı : 2000g olsun
Pilimizin 5000 mAh 3S ise:
motor / pervane verim katsayısı 7.5 gram/watt:
Hesaplama:
2000 / 7.5 = 266 Watt
5amper x 11.1 = 55.5 Watt
(55.5 / 266) * 60 = 12.5 dakika uçuş süresi

Lehim işleri tamamlandı.

Uçuşa hazır.

Küçük; ama uçabiliyor.

Uçuş videosu buradadır:

Kaynak site ve sayfa buradadır; teşekkür ederiz.